技術(shù)頻道

針對不同時期麥田場景，提出了基于機(jī)器視覺的邊界（田?。z測算法。將攝像機(jī)安裝在農(nóng)田作業(yè)機(jī)械前方，在作業(yè)過程中采集麥田場景圖像。根據(jù)麥田和田外區(qū)域的不同顏色及亮度特征，判斷出田埂的位置以及田埂線的方向候補(bǔ)點(diǎn)群，使用過已知點(diǎn)的哈夫變換計(jì)算出田埂線的斜率。