技術頻道

為了解決多種現(xiàn)場總線難以集成的難題，提出基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)．研究同時具有網(wǎng)絡誘導時延和數(shù)據(jù)包丟失的工業(yè)以太網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模問題．假設數(shù)據(jù)包丟失率一定，網(wǎng)絡延時不大于一個采樣周期，將工業(yè)以太網(wǎng)絡控制系統(tǒng)建模為具有事件率約束的異步動態(tài)系統(tǒng)．針對對象狀態(tài)不完全可測情況，研究采用動態(tài)輸出作為反饋的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定問題，給出確保系統(tǒng)穩(wěn)定的動態(tài)輸出反饋控制器的設計方法，并通過仿真算例證明該方法的有效性．