技術(shù)頻道

全面介紹了一種籃球?qū)官悪C(jī)器人的實(shí)現(xiàn)．目標(biāo)是由機(jī)器人模擬人類進(jìn)行籃球比賽，采用簡單技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制．其控制主體采用PIC16F877A單片機(jī)，可采用PICC、PIC Basic或匯編語言編程．機(jī)器人本體主要由奪球、收球、投籃等機(jī)構(gòu)和行走裝置、傳感器組、控制電路等幾部分組成．試驗(yàn)表明該機(jī)器人采用自主控制能較好地完成籃球?qū)贡荣悾?