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ARM運動控制平臺下高精度高速插補算法的研究

發(fā)布時間：2009/4/4 7:33:00

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提供者：中國傳動網

【ARM運動控制平臺下高精度高速插補算法的研究】

資料介紹
采用ARM嵌入式微處理器，結合MCX314運動控制芯片，構建成可獨立運行的嵌入式運動系統(tǒng)．運用了型值點S型曲線加減速前瞻控制算法，根據(jù)加工路徑的型值點的實際情況，確定每一型值點處的最大銜接速度，采用S型曲線加減速控制，實現(xiàn)各路徑段之間進給速度的快速銜接，從而達到高速高精的運動控制目的。[著者文摘]

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