技術(shù)頻道

分析了六足仿生機器人典型行走步態(tài)和不同步態(tài)下的機器人落足點位置矢量表達式；運用AT89S52內(nèi)部兩個定時器，采用多舵機分時控制方法，設(shè)計的運動控制器可驅(qū)動機器人足部12個舵機的協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)了六足仿生機器人按步態(tài)規(guī)劃運動，并通過測試，驗證了設(shè)計方案的正確性和可靠性。