技術(shù)頻道

給出了手搖式影像測量儀工作臺(tái)數(shù)字化改造總體方案，介紹了基于PC和運(yùn)動(dòng)控制卡的位置伺服控制系統(tǒng)開發(fā)流程；通過實(shí)驗(yàn)確定了電機(jī)PID參數(shù)，使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性和精度；為了提高儀器的性能，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)零點(diǎn)標(biāo)定以及初始化速度的優(yōu)化