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一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃

發(fā)布時間：2009/4/4 13:40:00

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提供者：中國傳動網

【一種基于足球機器人踢球動作的運動規(guī)劃】

資料介紹
在足球機器人的比賽中,合理的運動規(guī)劃是非常重要的.本文提出了一種簡單而且有效的軌跡生成方法.這種方法僅使用直線和圓弧,結合考慮機器人、球以及目標點的位置,規(guī)劃出了基于機器人踢球動作的運行軌跡,并給出了運動控制的方法.

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