技術(shù)頻道

足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制在足球機(jī)器人比賽中起著至關(guān)重要的作用 .首先通過(guò)一系列試驗(yàn) ,利用函數(shù)擬合的方法構(gòu)造足球機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)模型 ,然后在此基礎(chǔ)上對(duì)足球機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了較深入的分析 .試驗(yàn)結(jié)果和實(shí)際比賽證明該方法有助于改善足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 ,并且可以為更高層次的基本動(dòng)作和整體決策子系統(tǒng)的研究奠定良好的基礎(chǔ) .