成人免费观看视频,91伊人久久大香线蕉

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

發(fā)布時間：2009/4/4 13:44:00

文件類型：rar

資料大小：71.55KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究】

資料介紹

提出了一種移動機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu) .此控制系統(tǒng)是由工業(yè)計算機(jī) ,ADT85 0運(yùn)動控制卡及相關(guān)傳感器組成 ;其操作系統(tǒng)采用Windows98,用VC ++6 .0開發(fā) ,并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處理機(jī)制實現(xiàn)控制程序設(shè)計 ;根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論 ,設(shè)計了移動機(jī)器人路徑跟蹤控制算法 .實驗論證了此控制系統(tǒng)及控制算法的有效性 .

中國傳動網(wǎng)

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.surachana.com

電話：0755-82048561 82048562

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載

中低壓變頻器測試資料下載產(chǎn)品樣本測試資料下載
點擊下載>>
2017年傳動網(wǎng)展會計劃
點擊下載>>
新能源、新材料與節(jié)能技術(shù)推介會報名表
點擊下載>>
AIPPE 2014免費參觀證申請登記表
點擊下載>>
2014中國（北京）國際智能交通產(chǎn)業(yè)博覽會
點擊下載>>
無底板IGBT模塊在小功率變頻器上的應(yīng)用
點擊下載>>
基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法
點擊下載>>
基于Delta機(jī)構(gòu)的高速并聯(lián)機(jī)器人
點擊下載>>

熱門下載

技術(shù)文章