技術(shù)頻道

提出了一種在水平方向具有明顯彈性且具有同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)，建立了該起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型，并仿真研究了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。研究表明，通過閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制可使系統(tǒng)獲得良好的運(yùn)動(dòng)控制特性。[著者文摘]