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基于Lab VIEW的四自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 14:06:00

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提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【基于Lab VIEW的四自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】

資料介紹
采用NI公司的LabVIEW8．2作為開發(fā)平臺(tái)，通過ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，以及PCI-9114DG數(shù)字輸入輸出與模擬輸入接口，來實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)械臂4個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)控制，短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)四自由度機(jī)械臂（3臺(tái)交流伺服電機(jī)、1臺(tái)微型直流電機(jī)）的變參數(shù)同步運(yùn)動(dòng)控制，為鋼絲傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制提供應(yīng)用解決方案。[著者文摘]

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