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基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

發(fā)布時間：2009/4/6 12:36:00

文件類型：rar

資料大小：223.44KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制】

資料介紹

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上，設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分，應用ADAMS軟件求解了機構(gòu)的位置反解曲線，利用C＋＋語言編寫了機器人系統(tǒng)的控制軟件，實現(xiàn)了并聯(lián)機構(gòu)連續(xù)軌跡運動。實驗結(jié)果驗證了本并聯(lián)機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的可行性。[著者文摘]

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