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基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

發(fā)布時間：2009/4/6 12:53:00

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提供者：中國傳動網

【基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究】

資料介紹
針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制算法來進行機器人的運動控制,解決了機器人在高速的比賽中因為其自身的特性而不能實時、準確的跟蹤路徑規(guī)劃程序生成的軌跡這一問題。

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