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一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用

發(fā)布時間：2009/4/6 13:01:00

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提供者：中國傳動網

【一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用】

資料介紹
提出一種包含兩個神經元和簡單連接關系的新型人工神經元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的收斂速度、幅度和頻率分別由動力學方程中的三個參數獨立控制．采用該振蕩器設計了魚形機器人的仿生神經網絡控制系統(tǒng)．實驗表明該系統(tǒng)能夠對起動、停止、直線巡游等動作進行良好控制，實現(xiàn)了仿生機器人對動物從“形似”到“神似”的進步．[著者文摘]

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