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基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計

發(fā)布時間：2009/4/6 13:16:00

文件類型：rar

資料大?。?66.10KB

提供者：中國傳動網

【基于PCI總線的機器人運動控制卡的研究與設計】

資料介紹
本文用TMS320VC33實現(xiàn)了基于PCI總線的6關節(jié)機器人DSP運動控制卡。從運動控制卡的系統(tǒng)結構出發(fā)，詳細研究并實現(xiàn)了DSP控制模塊．PCI總線接口模塊，CPLD計數模塊．雙口RAM模塊。最后，本文研究了運動控制卡的引導程序的開發(fā)。[著者文摘]

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