技術(shù)頻道

針對(duì)反應(yīng)式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中存在的缺乏自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等問(wèn)題，介紹了一種新型移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法。設(shè)計(jì)了一種混合式控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。采用基于行為的運(yùn)動(dòng)控制策略．將反應(yīng)式行為和規(guī)劃行為融合在一起。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該策略能夠很好地完成復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。[著者文摘]