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一種目標導向運動控制算法

發(fā)布時間：2009/4/6 13:24:00

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提供者：中國傳動網

【一種目標導向運動控制算法】

資料介紹
結合微小型輪式機器人靈活簡便的控制特點，提出了一種新的目標導向運動控制算法，它采用首尾相切的直線段和圓弧構成基本運動路徑，可以輕易地實現機器人的入口控制問題。與普通目標導向算法相比，該算法運算十分簡單，控制代價非常小，極易在微小型機器人上實現和推廣。仿真結果驗證了控制算法的有效性。[著者文摘]

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