技術(shù)頻道

用雙軟核心處理器設(shè)計出XYZ平臺運動控制系統(tǒng)。采用雙NiosⅡ軟核處理器，分別用于處理與上位機的通信接口和對指令的編譯、譯碼及前瞻處理。開發(fā)硬件插補模塊作為協(xié)處理器，完成精插補和自動加減速等功能。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)兩軸或三軸直線插補，任意兩軸圓弧插補。采用多核SOC并行處理提高了系統(tǒng)的插補精度和進給速度。[著者文摘]