技術頻道

為了把軌跡的位置控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫\動規(guī)律控制，取消插補運算，建立數(shù)控機床運動控制的物理模型。根據(jù)運動學原理和幾何學原理研究軌跡的幾何參數(shù)、運動參數(shù)、規(guī)劃參數(shù)之間的關系，寫出了軌跡運動微分方程組。根據(jù)軌跡函數(shù)、規(guī)劃參數(shù)可以計算出各坐標軸的瞬態(tài)運動參數(shù)。