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基于DSP／BIOS的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間：2009/4/6 18:50:00

文件類型：rar

資料大小：239.28KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于DSP／BIOS的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計】

資料介紹

介紹了一種基于DSP／BIOS內(nèi)核的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計方法，利用DSP／BIOS內(nèi)核基于任務(wù)優(yōu)先級的多線程機(jī)制，實現(xiàn)對伺服電機(jī)運(yùn)動控制的實時處理，包括運(yùn)動系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、運(yùn)動軌跡算法以及與硬件設(shè)備的通信等。所設(shè)計的運(yùn)動控制系統(tǒng)在三軸運(yùn)動平臺上測試，其在性能和功能上達(dá)到了預(yù)期效果。[著者文摘]

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