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CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/6 18:58:00

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【CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)】

資料介紹
CANopen是一種開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，已經(jīng)在歐洲和美國(guó)獲得了廣泛的認(rèn)可和大量的應(yīng)用，目前已經(jīng)成為歐洲嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的主要標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。文章介紹了CANopen實(shí)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議DSP402從站驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)技術(shù)，并闡述了該協(xié)議的運(yùn)行機(jī)制。[著者文摘]

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