技術(shù)頻道

建立了浮力驅(qū)動式水下航行器的運(yùn)動仿真模型，用MATLAB開發(fā)了仿真軟件，對浮力驅(qū)動式水下航行器的運(yùn)動進(jìn)行了仿真研究．仿真算例表明，所建立的仿真模型是正確的，開發(fā)的軟件具有較強(qiáng)的仿真功能；浮力驅(qū)動式航行器螺旋線運(yùn)動模式的探索與實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)大了浮力驅(qū)動式水下航行器的應(yīng)用范圍，不僅可作遠(yuǎn)航程用途使用，而且可作定區(qū)域用途使用。[著者文摘]