技術(shù)頻道

從移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型出發(fā)，分析了其各種運(yùn)動狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)原理，并以DSP芯片作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的主控制器，研制了系統(tǒng)的硬件平臺。要求，運(yùn)用模糊PID算法作為系統(tǒng)的控制算法，的軟件設(shè)計架構(gòu)。為使機(jī)器人的運(yùn)動滿足控制精度高、快速平穩(wěn)的并提出了算法的具體實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了系統(tǒng)[著者文摘]