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基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機器人誤差補償方法研究

發(fā)布時間：2009/4/7 16:14:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機器人誤差補償方法研究】

資料介紹
介紹了一種采用高精度測量機器人檢測工業(yè)機器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫，工業(yè)機器人在其工作空間內工作時自動調用誤差數(shù)據(jù)庫的補償值直接進行誤差補償?shù)姆椒ā?

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