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串聯(lián)工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺

發(fā)布時間：2009/4/7 16:34:00

文件類型：rar

資料大?。?24.34KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【串聯(lián)工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺】

資料介紹
在VC＋＋6．0的環(huán)境下，開發(fā)了一個工業(yè)機器人的通用動力學仿真平臺?？蓪θ我獾拇?lián)工業(yè)機器人，從機器人的三維模型建立顯示，到動力學的正向和逆向計算，都做到了通用性。實現(xiàn)動力學的快速建模和機器人的動力學仿真。

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