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串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)

發(fā)布時(shí)間：2009/4/7 16:34:00

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【串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)】

資料介紹

在VC＋＋6．0的環(huán)境下，開發(fā)了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的通用動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)?？蓪θ我獾拇?lián)工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人的三維模型建立顯示，到動(dòng)力學(xué)的正向和逆向計(jì)算，都做到了通用性。實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)的快速建模和機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真。

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