技術(shù)頻道

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機(jī)器人夾持器的驅(qū)動(dòng)器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，微型化，輕量化，并可以改善工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性，本文介紹了這種持器的設(shè)計(jì)思想，工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和控制方式及作業(yè)模擬情況。