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直線電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

發(fā)布時(shí)間:2009/4/26 21:13:00

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【直線電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究】

資料介紹
直線電機(jī)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵,針對(duì)其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對(duì)外部干擾及模型參數(shù)攝動(dòng)敏感的特點(diǎn),研究了一種具有離散時(shí)域擾動(dòng)觀測(cè)器的數(shù)字預(yù)見控制方法。

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