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機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間：2009/5/12 10:37:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【機器人機械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計】

資料介紹
基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計了機器人機械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化。仿真和實驗的結(jié)果，證明了該系統(tǒng)的可用性和準(zhǔn)確性

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