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PMAC 控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)調(diào)試

發(fā)布時間：2009/5/25 10:35:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【PMAC 控制下的高精度轉(zhuǎn)臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)調(diào)試】

資料介紹
簡要概述了PMAC 的特點，介紹了PMAC 控制下轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計，重點對系統(tǒng)調(diào)試過程中遇到的問題進行了討論，主要有轉(zhuǎn)臺單方向漂移、轉(zhuǎn)臺閉環(huán)后來回漂移、PID 調(diào)節(jié)等

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