技術(shù)頻道

研究考慮全方位移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)未知情況下的魯棒控制問題。 在原有動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上, 建立考慮外部干擾的移動(dòng)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)無窮逼近能力, 設(shè)計(jì)估計(jì)器對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不確定性進(jìn)行在線辨識(shí)