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基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制

發(fā)布時間：2009/6/11 21:39:00

文件類型：rar

資料大小：355.25KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制】

資料介紹

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分, 應(yīng)用ADAMS 軟件求解了機(jī)構(gòu)的位置反解曲線, 利用C++語言編寫了機(jī)器人系統(tǒng)的控制軟件, 實現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)構(gòu)連續(xù)軌跡運(yùn)動

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