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多傳感器信息融合在機(jī)器人避障中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2010/4/22 16:25:00

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【多傳感器信息融合在機(jī)器人避障中的應(yīng)用】

資料介紹

本文在移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)中,充分利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）超強(qiáng)的運(yùn)算能力,以及單片機(jī)（MCU）善于控制的特點(diǎn),構(gòu)造了DSP+MCU的雙CPU系統(tǒng),并且利用粗糙集理論進(jìn)行多傳感器信息融合,實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)智能機(jī)器人在不確定環(huán)境中實(shí)時(shí)獲取外部信息,快速地實(shí)現(xiàn)避障

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