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基于C8051F340的超聲避障機(jī)器人設(shè)計

發(fā)布時間：2010/4/22 16:28:00

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【基于C8051F340的超聲避障機(jī)器人設(shè)計】

資料介紹

智能移動機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的一個重要領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用潛力。以C8051F340單片機(jī)為核心,設(shè)計了一種基于超聲測距的智能避障機(jī)器人,介紹了系統(tǒng)軟硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn),設(shè)計了由舵機(jī)和超聲波傳感器構(gòu)成的測距模塊。在不影響機(jī)器人避障的情況下,有效的減少了傳感器數(shù)量,簡化了硬件電路。實驗結(jié)果表明模糊控制算法對環(huán)境有很大的適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主避障

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