基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)
發(fā)布時間：2013/9/5 17:13:04
文件類型：pdf
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提供者：網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載
【基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)】
水下機器人的定位系統(tǒng)利用超聲波傳感器獲取距離信息，同時采用三點定位法計算出位置坐標。利用單片機存儲時間信息和溫度信息，并將這些信息實時傳送到工控機程序完成定位。最后，通過實驗獲取了超聲波的定位數(shù)據(jù)，并采用非線性優(yōu)化的方法對數(shù)據(jù)進行了分析，得到兩種不同發(fā)射傳感器的定位精度，對以后改進系統(tǒng)和提高定位精度都有參考價值。
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