技術頻道

針對大視場視覺測量應用，在分析攝像機成像模型的基礎上，設計制作了可自由轉(zhuǎn)動的十字靶標，實現(xiàn)了大視場雙目視覺攝像機的精確標定。將十字靶標在測量空間內(nèi)多次均勻擺放，兩攝像機同步拍攝多幅靶標圖像。由本質(zhì)矩陣得到攝像機參數(shù)的初始值，采用自檢校光束法平差得到攝像機參數(shù)的最優(yōu)解。該方法不要求特征點共面，僅需要知道特征點之間的物理距離，降低了靶標制作難度。采用TN3DOMS.S進行了實測，在1500mm×1500mm的測量范圍內(nèi)測試標準標桿，誤差均方值為0.06mm。