用于機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基于二次曲線的橢圓估計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2013/9/5 19:38:12
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【用于機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基于二次曲線的橢圓估計(jì)】
研究了一種基于二次曲線的橢圓估計(jì)方法,該方法的主要優(yōu)點(diǎn)是在進(jìn)行橢圓中心點(diǎn)檢測的時(shí)候,不用檢測圖像上單個(gè)橢圓的邊界,而只計(jì)算圖像上的梯度信息。利用橢圓的梯度信息計(jì)算橢圓上各點(diǎn)的切線方程,根據(jù)切線方程和橢圓的二次曲線性質(zhì)解算出橢圓曲線的各個(gè)系數(shù),根據(jù)這些系數(shù)就可以求得橢圓的中心點(diǎn)及其各個(gè)參數(shù)。并且通過引進(jìn)形態(tài)學(xué)的圖像處理方法,對梯度的計(jì)算進(jìn)行改進(jìn),使最終結(jié)果達(dá)到很好的精度。從最后三維重建的結(jié)果可以看出,整體誤差在0.069mm,標(biāo)準(zhǔn)差0.018mm,檢測的精度高,能滿足一般測量的要求。
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