對于在餐廳、家庭或類似環(huán)境下工作的移動式服務機器人，能準確的引導到指定的工作位置是機器人設計的一個重要環(huán)節(jié)。針對這個問題，提出一種基于超聲波引導的三角定位法解決方案。用低成本傳感器和簡單的算法使服務機器人能夠獲得較高精度的當前位置數(shù)據(jù)，引導到達工作位置。文章詳細介紹了該方法的定位原理以及實現(xiàn)方法。
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