技術(shù)頻道

齒輪齒條傳動的數(shù)控激光切割機的傳動系統(tǒng)。通過分析和研究可知，系統(tǒng)的慣量匹配、減速箱的傳動誤差、齒輪齒條運動副的剛度以及橫梁的剛度和重量對激光切割機的動態(tài)性能和定位精度都會產(chǎn)生不同程度的影響。傳動系統(tǒng)設(shè)計是對系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)的慣性及剛度等參數(shù)進行優(yōu)化和綜合的過程。例如，選擇較大型號的減速箱，能夠有效地減小由于扭轉(zhuǎn)剛度引起的彈性變形誤差(＆。)，提高了定位精度；但與此同時也增加了減速箱的慣性力矩(上)，降低了系統(tǒng)對運動控制的快速性和準確性。通過增加橫梁的截面積能夠有效提高橫梁剛度，提高了橫梁抵抗變形的能力；與此同時增加的重量又會使減速箱以及齒輪齒條運動副的傳動誤差變大。同時增加了系統(tǒng)的負載慣量，使系統(tǒng)對運動控制的快速性和準確性降低。所以我們建議使用過程中可以減小齒輪直徑，建議使用STOBER的ZTR型齒輪減速箱，齒輪直徑小，線性誤差小，提高了精度，降低了成本。