技術(shù)頻道

在安裝、運(yùn)行、維護(hù)及檢查前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本技術(shù)資料集、使用說(shuō)明書(shū)及相關(guān)資料，以便正確使用。請(qǐng)?jiān)谑熳x機(jī)器的相關(guān)知識(shí)、安全信息及注意事項(xiàng)的所有內(nèi)容后進(jìn)行使用。

本技術(shù)資料集中，安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”與“注意”兩個(gè)等級(jí)。

1.1CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic概要

CC-LinkIE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic是不使用專用ASIC而只需安裝軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet基礎(chǔ)的協(xié)議。可以與TCP/IP通信并存，以構(gòu)筑高自由度的系統(tǒng)。

從控制器側(cè)可以監(jiān)視每組最多16軸、共64軸的伺服放大器。軌跡位置模式下，可以經(jīng)由控制器提供位置數(shù)據(jù)（目標(biāo)位置）以進(jìn)行定位運(yùn)行。