運(yùn)動(dòng)控制三菱微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊用戶手冊(cè)(入門(mén)篇)選型手冊(cè)
發(fā)布時(shí)間:2018/12/12 14:07:31
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提供者:三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司
【運(yùn)動(dòng)控制三菱微型可編程控制器MELSECiQ-FFX5簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊用戶手冊(cè)(入門(mén)篇)選型手冊(cè)】
更換伺服放大器時(shí),應(yīng)通過(guò)SSCNET通信的斷開(kāi)/重新連接功能斷開(kāi)SSCNET通信后,斷開(kāi)主電路電源L1/L2/L3及控制電源L11/L21這兩個(gè)電源。由于此時(shí)伺服放大器與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊之間無(wú)法通信,因此應(yīng)預(yù)先停止機(jī)械運(yùn)行后再更換伺服放大器。
?將“[Pr.82]緊急停止有效/無(wú)效設(shè)置”設(shè)置為“0:有效”時(shí),如果簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的緊急停止信號(hào)變?yōu)镺FF,則伺服電機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)器將停止。(伺服放大器的LED顯示部將顯示“E7.1”(控制器緊急停止輸入報(bào)警)。)
?斷開(kāi)了伺服放大器的控制電源時(shí),將無(wú)法與其后面的伺服放大器進(jìn)行通信。
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