技術(shù)頻道

更換伺服放大器時，應(yīng)通過SSCNET通信的斷開/重新連接功能斷開SSCNET通信后，斷開主電路電源L1/L2/L3及控制電源L11/L21這兩個電源。由于此時伺服放大器與簡單運動模塊之間無法通信，因此應(yīng)預(yù)先停止機(jī)械運行后再更換伺服放大器。

?將“[Pr.82]緊急停止有效/無效設(shè)置”設(shè)置為“0:有效”時，如果簡單運動模塊的緊急停止信號變?yōu)镺FF，則伺服電機(jī)的動力制動器將停止。(伺服放大器的LED顯示部將顯示“E7.1”(控制器緊急停止輸入報警)。)

?斷開了伺服放大器的控制電源時，將無法與其后面的伺服放大器進(jìn)行通信。