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| 編者按 |
| 起重設(shè)備的變頻進(jìn)行時(shí) |
| 起重設(shè)備的電氣控制具有較長的發(fā)展歷史，拖動(dòng)系統(tǒng)采用過各種各樣的方法。從早期的交流繞線式異步機(jī)轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速系統(tǒng)，直流調(diào)速繼電接觸器控制系統(tǒng)，到近代的交流定子調(diào)壓、直流晶閘管調(diào)速裝置。電動(dòng)機(jī)主要以繞線式異步機(jī)和直流電機(jī)為主，其最大的缺點(diǎn)是滑差、整流子、碳刷的存在致使維修不便。 國內(nèi)使用起重設(shè)備場合部分曾經(jīng)大批量采用過轉(zhuǎn)子切電阻的調(diào)速方案，該方案依賴轉(zhuǎn)子部分串不同阻值的金屬電阻來消耗部分能量以達(dá)到調(diào)速效果，它在低速區(qū)具有穩(wěn)定性差、出力不足的缺點(diǎn)，在高速重載下降時(shí)要有第三方制動(dòng)即拖拽才能保證重載不溜鉤，這種制動(dòng)方式常有能耗制動(dòng)、渦能制動(dòng)、單相制動(dòng)、低頻發(fā)電機(jī)制動(dòng)等。它們?cè)谀茉蠢梅矫嬉拇罅磕茉醋髦苿?dòng)、降能方面的功，只有一少部分（用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)作功）作功是用來提升重物。在電機(jī)保護(hù)方面，由于采用了第三方的拖拽對(duì)電機(jī)的沖擊較大，在能耗和單相制動(dòng)要對(duì)電機(jī)注入直流電流和不平衡電流，在頻繁使用過程中會(huì)使電機(jī)的溫度過高，影響電機(jī)的絕緣加速了電機(jī)的老化過程。在機(jī)械平穩(wěn)方面，由于制動(dòng)的沖擊力使振動(dòng)加劇，加速了機(jī)械疲勞過程。 進(jìn)入1980年代后，隨著變頻器的迅速發(fā)展，變頻器也由此進(jìn)入起重機(jī)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，并引起人們極大的重視。它克服了以往驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)，明顯提高了可靠性的同時(shí)，還具有顯著的節(jié)能效果。由于異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、適合在有粉塵和振動(dòng)大的環(huán)境中使用，故異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)非常適合在起重機(jī)上推廣應(yīng)用。 雖然采用調(diào)速系統(tǒng)后會(huì)增加設(shè)備成本，加大維修難度，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，調(diào)速系統(tǒng)的造價(jià)也在逐步降低，而其優(yōu)越性卻越加明顯。盡管多數(shù)起重設(shè)備采用的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、danfoss等名牌廠家，但是國產(chǎn)化已經(jīng)成為一種趨勢。系統(tǒng)解決方案也從最初的單純變頻器改造應(yīng)用到起重變頻一體化控制系統(tǒng)，前者只是將變頻器應(yīng)用在起升設(shè)備上，而沒有從系統(tǒng)本身的工藝方面改進(jìn)，基本上固守不進(jìn)；而后者充分利用了變頻器能通過開環(huán)、閉環(huán)、編碼器、總線、頻率、矢量、力矩等控制組合出多達(dá)十幾種控制方法。 |
| 老朱話起重變頻 |
| 起重機(jī)械用變頻器之比較及國產(chǎn)化道路分析 |
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| 值得關(guān)注 |
| 起重行業(yè)“攻守轉(zhuǎn)換” |
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| 在起重機(jī)廠商們競爭的熱土——中國，這個(gè)全球最大、參與者最全、變數(shù)與不確定性最多的起重機(jī)市場，正在經(jīng)歷一場蛻變。好消息是，中國在起重機(jī)這個(gè)工程機(jī)械行業(yè)重要的細(xì)分領(lǐng)域剛剛站上世界之巔；但壞消息是，這個(gè)市場正在感受少有的深寒，并且在未來的幾年增長堪憂 剛剛揭曉的“2012年全球移動(dòng)式起重機(jī)制造商10強(qiáng)榜單”顯示，徐工集團(tuán)、中聯(lián)重科、三一重工再度入榜。其中，徐工集團(tuán)榮升榜單首位，中聯(lián)重科位列第四，三一重工位列第七。 從10強(qiáng)企業(yè)來看，增幅最大的是4家日本企業(yè)，平均增幅達(dá)到33.45%。其次為3家中國企業(yè)，平均增幅為23.8%。尤其值得一提的是徐工集團(tuán)——這家多年來始終領(lǐng)銜中國工程機(jī)械市場的企業(yè)，本年度以24.95億美元的營業(yè)業(yè)績，首次登上全球移動(dòng)式起重機(jī)制造商排行榜的至高處。或許這意味著，以徐工集團(tuán)為代表的中國企業(yè)真正開始踏上征服全球起重機(jī)行業(yè)的征程。 對(duì)此，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長祁俊向記者表示，中國工程機(jī)械行業(yè)在上一輪經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展中的確實(shí)現(xiàn)了突破和跨越，此前的10年，中國起重機(jī)械產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長了近50倍，出口額更是當(dāng)初的100多倍。起重機(jī)械和混凝土機(jī)械都已成為世界的生產(chǎn)和銷售冠軍，2011年中國20大類工程機(jī)械產(chǎn)品總收入5400億元。 閱讀更多 |
| 精品盤點(diǎn) | |
| 高性能變頻器令起重行業(yè)更智能、更安全 ——起重機(jī)行業(yè)變頻器精品盤點(diǎn) 近年來，得益于國家對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的大量投人和城市化建設(shè)的推進(jìn)，起重機(jī)械在電力、石化、鋼鐵、交通等領(lǐng)域中的需求急速擴(kuò)張。據(jù)數(shù)據(jù)，2010年起重機(jī)械行業(yè)總產(chǎn)值已達(dá)2670億元。在起重機(jī)械當(dāng)中，變頻器以絕對(duì)的優(yōu)勢超越了其它任何調(diào)速方案。從行業(yè)特點(diǎn)來看，起重行業(yè)應(yīng)用變頻器一般須具備四象限運(yùn)行、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間和機(jī)械制動(dòng)器順序控制等功能，而在應(yīng)用上，橋式、塔式、龍門式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、港機(jī)是重要應(yīng)用領(lǐng)域。本期盤點(diǎn)的幾款精品既包括通用變頻器在起重行業(yè)的經(jīng)典運(yùn)用，也包括起重專用變頻器的深耕應(yīng)用。閱讀更多 |
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西門子：6SE70/71 |
| 性能與特點(diǎn)： 西門子6SE70/71系列變頻器為高端的工程型變頻器，單機(jī)容量從2.2-4000KW, 具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能，已經(jīng)內(nèi)置測速編碼器反饋接口，可以帶USS、Profibus、SIMOLINK通訊功能；可以將整流裝置和逆變器分開供貨，整流裝置可以為普通型或整流回饋型，這樣電機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)的能量可以回饋電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)4象限運(yùn)行和節(jié)能運(yùn)行。同時(shí)，可以采用公用直流母線供電方案，下掛很多臺(tái)逆變器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多機(jī)傳動(dòng)；與SIEMENS 6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速器具有很多相同的選件，如T400用于卷繞、角度同步、張力控制的工藝控制板，Profibus通訊板CBP2。 典型應(yīng)用：起重機(jī)、冶金、化工等 |
ABB: ACS 600 |
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性能與特點(diǎn)：無與倫比的電機(jī)速度及轉(zhuǎn)矩控制；電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行（ID RUN）及速度自我微調(diào)功能；內(nèi)置 PID控制器，降低投資成本；工具軟件對(duì)傳動(dòng)的全方位支持: Drives Size選型軟件，Drives Builder工程設(shè)計(jì)軟件，Drives Window傳動(dòng)調(diào)試軟件, Drives Link利用Windows監(jiān)視傳動(dòng)，Drives Support服務(wù)專家；ACS 600 SingleDrive能在幾毫秒內(nèi)測出電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和狀態(tài)，所以在任何狀態(tài)下都能立即起動(dòng)，無起動(dòng)延時(shí)；零轉(zhuǎn)速下，不需速度反饋就能提供電機(jī)滿轉(zhuǎn)矩。 |
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臺(tái)達(dá)：VFD-B-J系列塔吊回轉(zhuǎn)專用型 |
性能與特點(diǎn)：輸出頻率0-400Hz；可調(diào)V/F曲線及矢量控制；優(yōu)良的控制特性，保證起重臂回轉(zhuǎn)平穩(wěn)；16段可預(yù)設(shè)速度與15段可程序運(yùn)行；自動(dòng)轉(zhuǎn)矩與滑差補(bǔ)償；散熱器溫度檢測功能；內(nèi)置Modbus (RS-485波特率可達(dá)38400bps)。
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易能電氣：EDS3000 |
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性能與特點(diǎn)：EDS3000采用高端磁通矢量控制技術(shù)，搭載高性能高速運(yùn)算的雙CPU硬件平臺(tái)。在無速度傳感器矢量控制模式下就能提供0.5HZ輸出180%額定轉(zhuǎn)矩、±0.5%穩(wěn)態(tài)精度、1:100調(diào)速比，提供最短為0.1S快速啟停性能，保證電機(jī)正反轉(zhuǎn)無相徑突變和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
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歐瑞：ES-QTD2000塔機(jī)控制系統(tǒng) |
| 性能與特點(diǎn)：歐瑞ES-QTD2000塔機(jī)控制系統(tǒng)由變頻控制柜，電源箱，電阻箱構(gòu)成。變頻控制柜則由三合一一體共直流母線的變頻器，PLC，低壓電器等組成。在主要的起升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上我們采用的是高性能無速度傳感器矢量變頻驅(qū)動(dòng)，低頻扭矩大，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象。 歐瑞ES-QTD2000塔機(jī)控制系統(tǒng)基本原理是聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制指令輸出到PLC中，由PLC進(jìn)行邏輯處理后輸出到變頻器的OP控制端子，利用變頻器的多段速調(diào)速功能進(jìn)行控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在運(yùn)行期間，對(duì)速度進(jìn)行切換時(shí)，速度是直接進(jìn)行增大減小的。相對(duì)應(yīng)的頻率在原來的基礎(chǔ)上進(jìn)行加減，不會(huì)出現(xiàn)從零速啟動(dòng)的現(xiàn)象，這樣也就更好的減小了對(duì)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的沖擊。 典型應(yīng)用：塔式起重機(jī) |
匯川：CS500起重專用變頻器 |
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性能與特點(diǎn)：針對(duì)起重行業(yè)特別研制，內(nèi)置大量起重專用功能軟件；滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行基本功能；可以為客戶定制特殊起重功能；基本規(guī)格：380-480V，2.2KW-450KW；500-690V，132-560KW；可采用開環(huán)矢量控制、閉環(huán)矢量控制V/F控制；5路邏輯輸入（含1路高速脈沖輸入）、2路模擬量輸入（可設(shè)置為邏輯輸入）、2路繼電器輸出、1路高速脈沖輸出、1路模擬輸出、1路RS485輸出。
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英威騰：CHV190系列起重提升專用變頻器 |
性能與特點(diǎn)：專為起重、提升行業(yè)設(shè)計(jì)，采用國際先進(jìn)的有傳感器矢量控制方式，滿足其行業(yè)使用的安全、穩(wěn)定、可靠、高效的要求；功率范圍：4kW-500kW；抱閘時(shí)序邏輯控制與監(jiān)控功能；輕負(fù)載升速功能；主從控制功率平衡和速度同步技術(shù)；起重機(jī)操作模式；專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)通訊功能；松繩檢測功能；上位機(jī)監(jiān)控軟件；控制回路電源和主電源可分別控制；四組電機(jī)控制及切換功能；危險(xiǎn)速度監(jiān)視、快速停車及超速保護(hù)；預(yù)勵(lì)磁、起動(dòng)預(yù)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償及轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證；電流矢量控制技術(shù)零速時(shí)實(shí)現(xiàn)200%轉(zhuǎn)矩輸出；豐富的外圍接口和強(qiáng)大的保護(hù)功能。 |
安川：H1000重負(fù)載變頻器 |
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性能與特點(diǎn)：高輸出、高性能——Heavy Duty/Super Heavy Duty的雙重額定，可以根據(jù)負(fù)載特性，選擇最經(jīng)濟(jì)的容量，根據(jù)額定，自動(dòng)切換初始值、保護(hù)功能等，0.4-560kW的大容量范圍，可以用于各種用途；最先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)——實(shí)現(xiàn)所有電機(jī)的控制，無論是驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)或是同步電機(jī)（IPM電機(jī)/SPM電機(jī)），都能實(shí)現(xiàn)高性能的電流矢量控制；全新的轉(zhuǎn)矩特性——即使無傳感器也能做到零速高轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難做到的無傳感器的同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)IPM電機(jī)時(shí)，零速就能輸出高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
| 展會(huì)介紹 |
 Bauma China(上海寶馬展）時(shí)間：2011年11月27-30日 地點(diǎn)：上海新國際博覽中心 概況：bauma China秉承了慕尼黑bauma展的成功理念，同時(shí)又充分迎合了中國及亞洲市場的需求，自2002年成功首演以來，穩(wěn)步發(fā)展，確立了其作為亞洲工程機(jī)械與建材機(jī)械行業(yè)權(quán)威性專業(yè)博覽會(huì)的地位。 bauma China（上海寶馬展） 2012將展示： 1.施工機(jī)械（工程車輛、土方機(jī)械、道路施工和養(yǎng)護(hù)設(shè)備、管道和電纜鋪設(shè)設(shè)備和工具、起重和運(yùn)輸設(shè)備、施工設(shè)備，工具及特殊系統(tǒng)、混凝土和砂漿在工地的加工和處理、模板及腳手架、工地設(shè)施； 2.原材料開采和加工（原材料開采機(jī)械、原材料處理設(shè)備、選礦設(shè)備含：焦?fàn)t設(shè)備)； 3.建材機(jī)械（水泥、石灰和石膏為基料的建筑構(gòu)件用成套設(shè)備與機(jī)械、混凝土制品及預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)設(shè)備、瀝青生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備、干砂槳，灰泥，砂漿，建材超市產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備、石灰砂巖和用電廠灰渣廢料生產(chǎn)建筑材料的生產(chǎn)配套設(shè)備、建筑材料處理和包裝工廠內(nèi)）； 4.配套件及服務(wù)提供商（傳動(dòng)工程，流體技術(shù)及發(fā)電機(jī)組、配件和耐磨部件、服務(wù)檢測設(shè)備，控制系統(tǒng)以及軟件、通訊及導(dǎo)航、施工安全） 詳情請(qǐng)閱：http://www.b-china.cn/2012/index.html |
| 回顧： 2012-2013年重要起重機(jī)械展會(huì)盤點(diǎn) | |
北京——2013第十二屆中國(北京)國際工程機(jī)械、建材機(jī)械及礦山機(jī)械展覽與技術(shù)交流會(huì)（BICES） |
廈門——2012第16屆海峽兩岸機(jī)械電子商品交易會(huì)暨廈門對(duì)臺(tái)進(jìn)出口商品交易會(huì)（臺(tái)交會(huì)） 時(shí)間：2012年4月26日-4月29日 地點(diǎn)：廈門國際會(huì)展中心 展出面積：約65,000 平米 概況：臺(tái)交會(huì)是目前海峽兩岸共同主辦的規(guī)模最大的機(jī)電展覽會(huì)，2011年舉辦的第十五屆臺(tái)交會(huì)參展企業(yè)900多家，展覽規(guī)模達(dá)3250個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)展位，其中臺(tái)灣及臺(tái)資企業(yè)參展展位600多個(gè)。共吸引了來自35個(gè)國家和地區(qū)的36286名專業(yè)客商參會(huì)，其中境外客商5838人，境外客商主要來自臺(tái)灣、香港、東南亞、南亞和中東等地。2012年該展會(huì)設(shè)機(jī)械設(shè)備，印刷包裝及食品機(jī)械，儀器儀表暨工控，工模具、泵閥及材料，節(jié)能照明，工程機(jī)械等六個(gè)專業(yè)展區(qū)。 |
西安曲江——2012第十四屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會(huì)（西部制博會(huì)） |
廈門：2012第四屆中國（廈門）國際工程機(jī)械暨建材機(jī)械展覽會(huì) |
青島：2012第三屆中國（青島）國際工程機(jī)械、建筑機(jī)械、工程車輛暨配件展覽會(huì) |
北京：2012中國國際重型機(jī)械裝備展覽會(huì) |
組編/劉滿伯 專題制作/王薇薇
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