一年一度的華南國際工業(yè)自動(dòng)化展覽會于深圳會展中心盛大開幕。來自國內(nèi)外的自動(dòng)化企業(yè)帶著他們的產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)在這里紛紛亮相。眾多企業(yè)競相展示自己的亮點(diǎn)產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)。此次華南自動(dòng)化展覽會，機(jī)器視覺分外搶眼。

機(jī)器視覺是指采用機(jī)器代替人眼來做測量與判斷，通過計(jì)算機(jī)攝取圖像來模擬人的視覺功能，實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸。相比于人眼觀測，機(jī)器視覺具有自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)的精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性，經(jīng)過一段時(shí)間的推廣，機(jī)器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知，而且應(yīng)用范圍也開始擴(kuò)大。大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴(kuò)展到包裝、汽車等領(lǐng)域，并且在交通、印刷等行業(yè)也有許多的應(yīng)用。

以下幾款是展會中具有特色的機(jī)器視覺產(chǎn)品:

Ensenso3D立體相機(jī)——基于3D立體視覺機(jī)器人分揀

3D機(jī)器視覺是機(jī)器人視覺發(fā)展的必經(jīng)之路。只有依靠3D技術(shù)，才能成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化組裝生產(chǎn)中的眾多應(yīng)用。而對于機(jī)器人焊接等難度頗高的裝配流程乃至更為棘手的料箱取件作業(yè)，也同樣離不開3D數(shù)據(jù)。IDS生產(chǎn)的Ensenso3D立體相機(jī)為實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、低成本的3D圖像捕捉提供了行之有效的解決方案。Ensenso3D立體工作原理是基于獨(dú)創(chuàng)的“投影紋理立體視覺”技術(shù)，優(yōu)勢是使其可在多相機(jī)模式下工作，補(bǔ)抓到表面沒有任何紋理的圖像。體積緊湊且堅(jiān)固的鋁金外殼帶有可鎖定的GPIO接口用于觸發(fā)和閃光，可滿足嚴(yán)苛環(huán)境下適各種合工業(yè)應(yīng)用需求。相機(jī)經(jīng)過預(yù)校準(zhǔn)，并自帶MVTecHALCON接口以及面向?qū)ο蟮腁PI,方便用戶輕松集成。該產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)療工程、機(jī)器人技術(shù)和抓取技術(shù)、分揀安防工程等領(lǐng)域。

PiranhaXL16k——全新CMOSTDI線掃描，無可比擬的速度、分辨率與靈敏度

備受贊譽(yù)的PiranhaXL16k相機(jī)在多行CMOS技術(shù)中取得新突破，實(shí)現(xiàn)前所未有的速度與響應(yīng)度。采用的是最新多線CMOSTDI(延時(shí)積分)技術(shù)，在緊湊的設(shè)計(jì)中提供無與倫比的速度、響應(yīng)度和低噪聲。新款XDR相機(jī)采用TeledyneDALSA最先進(jìn)的CMOS傳感器架構(gòu)，為高速應(yīng)用提供更高的圖像品質(zhì)，單條CX4電纜的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)每秒2GB。經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CLHS接口和內(nèi)置的觸發(fā)成像高可靠性(T2IR)框架保證相機(jī)最大每秒2.0GB數(shù)據(jù)吞吐率中每一位數(shù)據(jù)的可靠性。CLHS提供數(shù)據(jù)重發(fā)與免疫，不讓一位數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，TeledyneDALSA的T2IR提供監(jiān)控、診斷、追溯和緩沖，避免數(shù)據(jù)丟失。主要特性：更高的信噪比確保在各種照明條件下更好地偵測更小的缺陷

高速和高分辨率意味著可用更少的相機(jī)獲得更快的數(shù)據(jù)吞吐率，從而降低系統(tǒng)成本；高響應(yīng)度(1倍增益下12比特最高可達(dá)1200DN/njcm2)可在弱光條件下提高靈敏度，降低照明成本;可選8或12行模式可靈活地滿足更多的偵測需求。

雙倍率遠(yuǎn)心鏡頭——TCDPPLUS系列的281種新組合探索

TCDPPLUS系列是雙倍率遠(yuǎn)心鏡頭，支持兩臺不同的相機(jī)以不同的放大倍率來測量物體。TCDPPLUS集合了傳感器尺寸從1/3”到4/3”的相機(jī)。如果需要對不同尺寸的組件進(jìn)行測量，或者需要對同一個(gè)部件的整體及局部拍攝具有相同測量精度的圖像，那么TCDPPLUS系列將是理想之選。此系列鏡頭不需要任何移動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此可完全保證放大倍率的可重復(fù)性，變焦后無需重新校準(zhǔn)。其主要優(yōu)勢有三點(diǎn)：完美的測量精度，TCDPPLUS遠(yuǎn)心鏡頭可生成兩幅不同放大倍率的圖像，能夠以相同的精度測量不同規(guī)格的產(chǎn)品；前所未有的靈活性，提供了281種可能的組合，用戶可根據(jù)其需求個(gè)性化搭配及訂購所需的TCDPPLUS鏡頭；設(shè)計(jì)精巧，有效削減成本，使用一個(gè)鏡頭執(zhí)行兩項(xiàng)視覺任務(wù)可有效減少所需組件數(shù)量，進(jìn)而降低視覺系統(tǒng)成本。TCDPPLUS可安裝在CMHO夾持機(jī)構(gòu)上，并且可搭配針對標(biāo)準(zhǔn)TC系列設(shè)計(jì)的LTCLHP平行光照明器以及LTRN環(huán)形光照明器使用。

高清晰500萬像素定焦鏡頭——“三高”品質(zhì)

高清晰500萬像素定焦鏡頭主要應(yīng)用于醫(yī)療檢測等領(lǐng)域。具有高標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和高穩(wěn)定的品質(zhì),采用高標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)性能技術(shù)。依托日本鏡頭企業(yè)成熟的管理經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高品質(zhì)光學(xué)性能;高分辨率光學(xué)設(shè)計(jì),兼容主流5MP工業(yè)相機(jī),適用于像元尺寸為,3.45um及以下和芯片尺寸2/3"的500萬像素相機(jī).全視場分辨率,可達(dá)140lp/mm保證圖像的清晰度;低畸變,總體畸變率低于0.9%;高均勻性,通過控制邊緣光線的衰減,即使用廣角鏡頭,也可得到整體明亮、清晰的圖像；寬光譜，高通過率400-1000nm，兼容VIS和NIR波段。