我國自主研發(fā)風(fēng)能機(jī)器人踏上南極

時(shí)間：2013-02-19

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導(dǎo)語：由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發(fā)的首臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

 

由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發(fā)的首臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

“極地漫游者”體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國內(nèi)通過衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控，未來可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等。

“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說，“極地漫游者”機(jī)器人在南極開展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。

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