Galileo履帶機器人變身中

時間:2008-02-25

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:在一個機器人的組裝過程中,設(shè)計者們往往要面對的一個問題,就是讓機器人以什么方式移動。

編者按:伽利略奧.伽利略(Galileo Galilei,1564 - 1642)是意大利文藝復(fù)興后期偉大的天文學(xué)家、物理學(xué)家、力學(xué)家和哲學(xué)家,也是近代實驗物理學(xué)的開拓者。他是為維護真理而進行不屈不撓的戰(zhàn)士。恩格斯稱他是“不管有何障礙,都能不顧一切而打破舊說,創(chuàng)立新說的巨人之一”。 此次在Galileo履帶機器人的變身中,Galileo將把這項先進的履帶技術(shù)向軍方或使用大型機械的公司出售。 在一個機器人的組裝過程中,設(shè)計者們往往要面對的一個問題,就是讓機器人以什么方式移動。給它們裝上兩條腿嗎,向《星球大戰(zhàn)》里的C-3PO致敬?或者干脆像蜘蛛一樣,給它們裝上六條腿,安步當車?又或者用輕便的輪子取代腿,像R2D2一樣?要是給它們裝上坦克一樣的履帶,效果會怎么樣呢?在軍事坦克裝上履帶,由于相比輪子或腿,履帶與地面的接觸面積要大得多,從而增大了坦克的受力面積,減小了對地面的壓強。正是因為履帶與地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多,使用履帶時,質(zhì)量很大的坦克在泥濘的沼澤地和松軟的沙地上行走時,也不會輕易陷下去。為了兼收并蓄,Galile研究人員宣稱,他們生產(chǎn)的機器人將集輪子和履帶于一體,讓這兩種移動裝置裝置最大限度的互補,從而讓機器人在襯墊上速度更加快,并且在面對障礙物時能更加靈活。而履帶的優(yōu)勢顯而易見,對于那些代替人類在沙漠、火山或極地等地帶從事高危作業(yè)的機器人來說,顯然是個不錯的想法。
如下圖所示,Galileo把兩個相對機身比例稍大的輪子安裝在位于機器人側(cè)面的履帶旁,同時使用特別的添加劑胎面來改變其形狀。另外,在一個穩(wěn)定化處理尾狀物的幫助下,機器人便能輕易攀爬或翻越從斜坡到樓梯的種種地形。在之前提到的尾狀物內(nèi)部,安裝著一個導(dǎo)航攝像頭,從而加強機器人的掌控穩(wěn)定性。Galileo將把這項先進的履帶技術(shù)向軍方或使用大型機械的公司出售。不但如此,精明的Galileo考慮的遠遠不只這些,他們甚至考慮如何將這項技術(shù)植入輪椅設(shè)計中,使輪椅變得更加容易操縱。對那些腿腳不便者來說,真是個福音。在履帶的幫助下,他們還有什么地方去不了?
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