Pixy是一個(gè)開源視覺傳感器，可直接連接到Arduino板上。你可以教它找東西，安裝在其它產(chǎn)品上使后者變成一個(gè)有“眼睛”的智能機(jī)器，比如智能門鎖、智能手機(jī)、溫度控制計(jì)等一切需要用到“眼睛”系統(tǒng)的東西。它強(qiáng)大的處理器上搭載著圖像傳感器，可以配合PC跟蹤、分析許多有顏色的數(shù)據(jù)。
這個(gè)小東西是由Charmed 實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)推出的。Pixy強(qiáng)大的處理器上搭載著圖像傳感器，會(huì)選擇性的處理有用的信息，因?yàn)樗捎靡灶伾珵橹行牡霓k法——使該產(chǎn)品只是將特定顏色的物體的視覺數(shù)據(jù)發(fā)送給相互配合的微型控制器，而不是輸出所有視覺數(shù)據(jù)以進(jìn)行圖像處理。所以你的Arduino板或其它微控制器很容易跟它交流，并滕出許多CPU來搞別的事情。
你可以教Pixy觀察你感興趣的東西，把一個(gè)黃色小球放在它前面，按一下按鈕，它就建立自己的數(shù)據(jù)模型，然后開始跟蹤類似的東西。這種視覺傳感器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名，如果使用顏色組合的辦法，該數(shù)字可以進(jìn)一步擴(kuò)大。該系統(tǒng)可以一次性標(biāo)繪和報(bào)道數(shù)百個(gè)物體的實(shí)時(shí)地理位置，并且以50Hz的速度完成。
Pixy每五十分之一秒(20毫秒)處理一整幅640×400的圖片。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關(guān)所偵查物體位置的全面更新。按照這個(gè)速度，追蹤下落/反彈球的路徑也是可能的。
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