在全國運動控制同行的積極支持下，第四屆全國智能檢測與運動控制技術(shù)會議，于2007年8月10-12在哈爾濱工業(yè)大學威海分校隆重召開了。這次會議由中國人工智能學會主辦，哈爾濱工業(yè)大學威海分校、南京工業(yè)大學自動化學院、南京工業(yè)大學運動控制研究所、廣州機械科學研究院檢測與信息研究所、《機床與液壓》和《伺服控制》雜志共同承辦，參與學者和企業(yè)規(guī)模超過歷屆會議，在此，我謹代表大會組委會，對到會代表表示熱烈的歡迎和承辦單位表示誠摯的謝意！ 在中國人工智能學會大力支持和全國高校智能檢測與運動控制技術(shù)專家們的積極配合下，先后于2003、2005和2006年，在南京工業(yè)大學、北京航天航空大學和上海交通大學成功召開了全國性會議，來自國內(nèi)200多個科研院所的400多專家學者參加了會議。05年中國人工智能學會理事長鐘義信教授、中國系統(tǒng)仿真學會理事長中國工程院院士李伯虎教授、東北大學信息學院徐心和教授等10位專家向大會作了主題報告；06年上海交通大學機器人所所長丁漢教授（長江學者）、北京航空航天大學機械工程與自動化學院院長劉強教授等12位專家向大會作了主題報告，受到一致好評。 　　 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能控制已成為現(xiàn)代控制領(lǐng)域中的一個重要分支并成為目前電氣傳動控制的主要發(fā)展方向，將會帶來電氣傳動技術(shù)的新紀元。實現(xiàn)智能控制的有效途徑有三條：基于人工智能的專家系統(tǒng)（expert system）；基于模糊集合理論（fuzzy logic）的模糊控制；基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（artificial neural network）的神經(jīng)控制。 　　 目前國內(nèi)外學者仍在進一步研究如何提高系統(tǒng)性能：在控制策略上，基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制方法，但是大多在矢量控制的基礎(chǔ)上附加應(yīng)用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)（sensorless control）。至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1：100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制，這個技術(shù)的高性能化還有很長的路要走。 　　 伺服行業(yè)近年來取得了長足的進步，對我國國民經(jīng)濟、工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)進步起到了很好的推進作用。安川、三菱、松下、羅克韋爾、西門子、倫茨、臺達等均都有自己的成熟產(chǎn)品。伺服發(fā)展由模擬向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，由單機運行向網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。新型功率半導體器件、高性能dsp加fpga、以及伺服專用模塊（比如ir推出的伺服控制專用引擎）已被廣泛采用。伺服產(chǎn)品更新?lián)Q代日益加快，軟件算法也日新月異，總之運動控制產(chǎn)品生命周期越來越短。 　　 盡管我國伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)研究在高等院校研究較多，但和產(chǎn)業(yè)有些脫節(jié)。原因有兩個，一是最近十年研究機構(gòu)大量地轉(zhuǎn)向生產(chǎn)、轉(zhuǎn)向應(yīng)用，對理論研究不太感興趣，一些很有實力的大院大所，如原機械部、電子部、航天部下面的大院大所，包括軍工單位，興趣轉(zhuǎn)向應(yīng)用，或者轉(zhuǎn)向一些更現(xiàn)實的任務(wù)，前期研究投入的力量不足，和高校接不上去，另外好多單位的骨干力量都走了；第二個是民營企業(yè)的發(fā)展還不夠，沒有快速地發(fā)展壯大，研發(fā)方面的投入都不夠，人才奇缺，特別是關(guān)鍵核心的技術(shù)人才，管理人才、銷售人才都缺。 　　 希望與困難同在，機遇與挑戰(zhàn)共存。2000年之后，國內(nèi)好多家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。如森創(chuàng)（和利時電機）、開通數(shù)控、華中數(shù)控、廣州數(shù)控數(shù)、南京埃斯頓、上海鄂爾多斯、蘭州電機廠等，粗略計算，宣稱推出交流伺服產(chǎn)品的國產(chǎn)廠家不下20個。其中和利時電機面向整個自動化產(chǎn)業(yè)機械市場提供步進、無刷、伺服等系列產(chǎn)品，在技術(shù)上和品牌上有一定優(yōu)勢；華中數(shù)控、開通數(shù)控、廣州數(shù)控和蘭州電機等主要集中在數(shù)控機床行業(yè)，伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展，他們的出貨量也保持了快速增長，積累了相對較強的實力；國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kw以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，而廣州數(shù)控技術(shù)路線與美系接近。目前，國產(chǎn)伺服在日系、歐系產(chǎn)品的“籠罩”下，成長相對比較緩慢，但隨著技術(shù)的積累，加之材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，國產(chǎn)伺服會越來越強，國產(chǎn)通用伺服的產(chǎn)品的性能、市場分額都會提高。同時伴隨著制造業(yè)的不斷升級和“柔性制造技術(shù)”的快速發(fā)展，必將為“柔性加工和制造技術(shù)”的核心技術(shù)之一的“運動控制技術(shù)”迎來又一大好的發(fā)展時機。 　　 最后我代表組委會對支持本次會議的《機床與液壓》、《伺服控制》雜志社表示衷心的謝意，對參加大會交流的rockwell公司、英國trio運動控制公司、天津羅升公司、南京機床廠、北京和利時公司、天津lpk公司等相關(guān)運動控制技術(shù)公司表示熱烈歡迎，預祝大會取得圓滿成功！