在過去十幾年，手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室的表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)，它幫助醫(yī)生完成了子宮切除、前列腺切除等一系列復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)。這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域前途一片光明，但是有些關(guān)鍵問題只有機(jī)器人的制作者才能解決，尤其是那些風(fēng)險(xiǎn)極大、成本極高的問題。
這些問題都是因?yàn)榻袢盏氖中g(shù)機(jī)器人太堅(jiān)硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織，受一個(gè)復(fù)雜、精密的包含制動器、線路、顯示器的系統(tǒng)控制?；蛟S我們需要一種更加靈活的方法。
由哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組開發(fā)的軟體機(jī)器人，通過向色彩層注入化學(xué)物質(zhì)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)光效果坐落于波士頓的軟機(jī)公司，開始著手解決這個(gè)問題。該公司在今年年初創(chuàng)立，他們把哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組的技術(shù)進(jìn)行了商業(yè)化，專門研究在手術(shù)等生化領(lǐng)域使用的橡膠機(jī)器人。哈佛大學(xué)著名化學(xué)家和材料學(xué)家喬治,懷特賽茲教授是小組的負(fù)責(zé)人，該小組研發(fā)的最著名的機(jī)器人就是“黏性X四足獸”，這種機(jī)器人由彈性塑料制成，通過向內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)注入壓縮空氣進(jìn)行控制。
堅(jiān)硬的機(jī)器人需要復(fù)雜的反饋機(jī)制來確定手術(shù)期間的施力大小，以免破壞我們精致的組織和器官。軟機(jī)公司的CEO卡爾？維奧斯說：“軟體機(jī)器人可以利用橡膠部位減少手術(shù)創(chuàng)傷的可能性。另外，借助一些醫(yī)療設(shè)備，它可以進(jìn)入很小的空間，改變自己的體形，適應(yīng)人體器官的構(gòu)造，這就是所謂的組織兼容性。”它還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：在最近幾天，軟體機(jī)器人就可以在硅谷用3D打印技術(shù)制成，成本約有20美元。
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