精密減速器具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動、輸出剛度大，回差小等特點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等行業(yè)中。

特別是如今國內(nèi)大規(guī)模工業(yè)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，更是刺激精密減速器的市場需求增長，這一點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域體現(xiàn)尤為明顯。

精密減速器市場受機(jī)器人需求拉動明顯

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

業(yè)內(nèi)在對2013-2015年中國新增安裝量的工業(yè)機(jī)器人調(diào)查中，按照保守、中性與樂觀的3中情況預(yù)計(jì)，保守情況下假設(shè)工業(yè)機(jī)器人平均為4軸，中性假設(shè)工業(yè)機(jī)器人平均軸數(shù)位4.5軸，樂觀假設(shè)為5軸，最后取保守與中性情況下工業(yè)機(jī)器人對減速器的平均數(shù)需求量，那么2013-2015年新安裝的工業(yè)機(jī)器人對精密減速器的需求依次約為14.24萬套、17.76萬套和22.27萬套。

本土機(jī)器人國產(chǎn)化需加緊攻克減速器瓶頸

由于工業(yè)機(jī)器人對定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的應(yīng)用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。而全球75%的精密減速機(jī)市場由兩家日本廠商壟斷（日本Nabtesco的RV減速機(jī)和HarmonicDrive的諧波減速機(jī)），國際上主流機(jī)器人廠家均選用這兩家產(chǎn)品。

而國內(nèi)在高精度擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，僅在部分院校，研究所有過相關(guān)研究，目前尚無成熟產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。要想提高工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化程度，并利用生產(chǎn)優(yōu)勢降低產(chǎn)品成本，

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就亟需攻克減速器等產(chǎn)品技術(shù)限制。目前，隨著諧波減速機(jī)市占率最高之HarmonicDrive專利有效年限已于2008年到期成為了公開性技術(shù)，國內(nèi)外廠商也陸續(xù)投入減速機(jī)之產(chǎn)品開發(fā)，已有部分本土廠商推出了替代性產(chǎn)品。

未來實(shí)現(xiàn)精密減速器國產(chǎn)化將是推進(jìn)中國機(jī)器人工業(yè)實(shí)力提升，兩者共同發(fā)展，致力于中國工業(yè)自動化提升。

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