佐治亞理工學(xué)院的研究員使用多個傳感器組合,將讓人類控制的機器人更智能化。傳感器被放置在用戶的手臂上,讀取用戶的肌肉信息,幫助機器人預(yù)測用戶的意圖,這個系統(tǒng)利用傳感器大大的提高人類用在機器人上面的控制力度。
研究員引用了汽車制造工人的例子,工人必須使用鉸鏈將車門吊起來。而使用該系統(tǒng)的控制機器人,用戶可以使用控制桿指導(dǎo)機器人來做這件事。使用這個系統(tǒng)的話,作業(yè)將會是人類與機器人之間的互動。當(dāng)一起合作時,他們互相對對方的力度做出反應(yīng)。雖然系統(tǒng)能即使控制機器人,但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大,因此,機器人有時候可能無法正確反應(yīng)。鑒于此,研究員們通過傳感器監(jiān)控操作員的肌肉動作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機上,刪除了任何可能引起機器人“疑惑”的動作。該系統(tǒng)會辨別操作員的目的并相應(yīng)地調(diào)整自身反應(yīng)。
有了傳感器,這樣的機器人系統(tǒng)可以用來改善制造業(yè)的安全性及效率問題。因此,預(yù)計它有可能對諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊等有很大的用處。同樣未來機器人很可能會更了解人類的想法。通過傳感器讓機器人變得更智能,我們可以將它們制造得更安全且更有效。
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