宇航助理機器人用超聲波和紅外傳感器進行自身定位

時間:2014-07-15

來源:網絡轉載

導語:科研人員將利用SPHERES來研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊飛行航天器配置。但SPHERE如果缺少一個好的大腦就不能完成這些工作。

7月11日,NASA將發(fā)射一架無人火箭,它將為國際空間站提供很多好東西,包括一大堆的SPHERE機器人。SPHERE是球體的意思,它還代表SynchronizedPositionHold,Engage,Reorient,ExperimentalSatellites,同步定位執(zhí)行測試衛(wèi)星。但這個衛(wèi)星并不在空間站外工作,它將代替宇航員操作空間站內部的儀器。

SPHERE(資料圖)

它具有球形的外觀,工作時它將懸浮在艙內,并由二氧化碳氣體推進。每個機器人都是8英寸的直徑,有18個面,裝備12個推進器,通過超聲波傳感器、紅外傳感器和無線電實現機器人自身定位。這些機器人在國際空間站里能夠自由飛行,做環(huán)繞飛行時形成的軌跡是非常規(guī)整的圓形,可見其自主定位非常精確。

科研人員將利用SPHERES來研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊飛行航天器配置。但SPHERE如果缺少一個好的大腦就不能完成這些工作。

為什么選Tango?

在裝上Tango前,SPHERE就已經上過太空了,他們能做的就是在空間站里飛來飛去??茖W家希望通過Tango大腦,這些機器人能夠幫助宇航員,甚至做一些關鍵的操作。

之前也有新聞稱NexusS將搭載在SPHERE上,但最終NASA選擇的是Tango。近幾年美國的航天、軍事產業(yè)慢慢開始使用商業(yè)化技術。這主要是為了減少成本,訂做的攝像頭將比市面上的攝像頭貴近1000倍。

NASA最終選擇了Tango(資料圖)

Tango比其他手機有更好的兼容性,NASA曾使用其他手機做測試,機器人不能流暢的運行。Tango包含了一個類似Kinect的傳感器,它可以為艙內環(huán)境創(chuàng)造3D的圖像:這更符合NASA的要求。經過測試,Tango將于明天登上國際空間站。

雖然SPHERE明天就開始工作了,但它們還不能操作空間站,基本上就是在空間站內飛行,并測試軟件。NASA希望空間站內能夠配有大量的機器人,從事修理、運輸、搜尋物品的工作。他們還將開發(fā)艙外運行功能,這將減小宇航員出倉作業(yè)的危險。

另外,目前已經商業(yè)化的硬件功能集成度很高。SPHERE的項目經理說,他們希望機器人有通訊功能、攝像頭、處理數據能力、加速度傳感器還有其他傳感器。答案很明確了,就是智能手機!

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